Η καθιστή μάλαξη (On-site massage) είναι ένα είδος μάλαξης που γίνεται σε ειδική καρέκλα, πάνω από τα ρούχα με μαλάξεις-πιέσεις και διατάσεις στον δέκτη που βρίσκεται σε καθιστή θέση. Ως τεχνική έχει τις ρίζες στην αρχαία Ιαπωνία αλλά την σημερινή του μορφή την οφείλει στον David Palmer.
Διαρκεί από 10΄ έως 20′ με άμεσα αποτελέσματα ανακούφισης από πόνους στον αυχένα, την πλάτη και τη μέση.
Συνήθως γίνεται σε χώρους εργασίας για ανακούφιση και τόνωση των εργαζομένων, σε χώρους αναμονής ή συνεδριακούς χώρους.